01 Linux+Xenomai valós idejű környezet alapján
A Linux kernel erős valós idejű kiterjesztése kettős kernel mechanizmussal.Gazdag funkciókat biztosít erős valós idejű alkalmazások fejlesztéséhez, és megbízható működési környezetet biztosít a robot mozgástervezéséhez.Az Atomrobot vezérlőrendszert a ROS+OROCOS platformon fejlesztették ki, és ez az egyetlen párhuzamos robotokra szánt vezérlőrendszer Kínában.
02ROS+OROCOS platformon alapuló vezérlőrendszer
A ROS platformon alapuló robotvezérlő rendszer integrálja az eseményvezérelt architektúrát és a réteges architektúrát, hogy végrehajtsa a robotvezérlő és -művelet-alkalmazás-feldolgozó modulokat, például látórendszereket, robotmozgásvezérlő központokat, ember-számítógép interakciós interfészt stb. Használja a ROS-t. közötti témák és szolgáltatások A kommunikációhoz a modulok telepítési és interakciós csatolása alacsony, ami könnyen fejleszthető és karbantartható.Ugyanígy a ROS beágyazza a robot hardverét.Különböző robotok és különböző szenzorok ugyanúgy kifejezhetők ROS-ban (témakör stb.) a felső szintű alkalmazás (mozgástervezés stb.) hívásához.
03Ethercat kommunikációs főverem Acontis alapú
Az Ethernet alapú fejlesztési keretrendszerre épülő valós idejű ipari terepi busz kommunikációs protokoll az egyik leggyorsabb ipari Ethernet technológia, amely nanoszekundumos szintű precíz szinkronizálást biztosít.Jellemzői a nagy teljesítmény, a rugalmas topológia, az egyszerű alkalmazás, az alacsony költség és a nagy pontosságú berendezések szinkronizálása.
Alapvető technológia
Látórendszer
Az AtomVision hatékony objektumfelismerési és pozicionálási funkciókat biztosít, beleértve a különféle célfelismerő algoritmusokat, hogy pontos célpozíciót biztosítson a robot mozgásához.Számos praktikus eszközt tartalmaz, könnyen beállítható és hibakereshető, és barátságos kezelési felületet biztosít a hibakeresők számára, széles körben alkalmazták számos gyakorlati projektben.
01 Cross-platform Vision System
Támogatja a Windows/Linux keresztplatformos alkalmazásokat, amelyek képesek megvalósítani a vizuális alkalmazások telepítését különböző platformokon
02 Több célfelismerési algoritmus
Támogatja a Blob-ot, a sablonillesztést, a karakter QR-kód felismerést, a munkadarab pozicionálást és más észlelési módszereket
03 Egyszerű és gyors felhasználói felület kezelés
A felhasználói szokásoknak megfelelően dolgozzon ki gyors kezelési felületeket a szürkeárnyalatos, objektumok és folyamatok számára.Ugyanakkor olyan felhasználói kezelési funkciókat is biztosít, mint a kameraszög, a pixelarány számítása, a 9 pontos tanítás és a több kliens/szerver támogatása.